Após a reforma da Lei da Imigração, em 1990, que permitiu até a terceira geração de descendentes de imigrantes japoneses trabalharem no Japão sem restrições em relação ao tipo de atividade econômica, Hamamatsu passou a receber muitos nikkeis brasileiros. Assim, Hamamatsu se tornou a cidade japonesa com a maior população brasileira. Desde então, a cidade vem promovendo ações em prol da convivência intercultural em conjunto com cidadãos estrangeiros, a fim de criar um ambiente onde todos consigam viver tranquilamente e demonstrar seu potencial.
Em 1989, apenas 146 brasileiros residiam na cidade. Com a liberação dos nikkeis de até a terceira geração, cresceu para 4.072 em março de 1991.
Entre a população estrangeira de Hamamatsu, os brasileiros representavam 51% no final de março de 1991 e se manteve nesse nível até ultrapassar a marca dos 60%, em 2006. Depois, passou a diminuir gradativamente até chegar a 37.1% 2021.
Com o aumento de trabalhadores nikkeis, nasceram escolas latinoamericanas para a educação de seus filhos. O número dessas instituições chegou ao pico em 2007, com sete escolas funcionando em Hamamatsu. Havia muita procura por essas escolas que ofereciam ensino em língua materna, com a cultura e o sistema educacional do país de origem. Com o aumento de crianças de origem latinoamericana nascidas e criadas no Japão, porém, o número dessas instituições caiu para 3.
O número da população filipina, que era de 513 em abril de 1991, subiu para 3.271 em dezembro de 2008. Depois disso, passou a cair. Mas ela voltou a subir a partir de agosto de 2012, atingindo o pico em novembro de 2021, com 3.997 habitantes.
A população chinesa, no final de março de 1990, era de 284. Ela passou por altos e baixos até atingir o pico no final de abril de 2009, com 3.432 pessoas. Depois, o número passou a diminuir. No período de 12 anos, entre 2005 (logo após a fusão da cidade) e 2017, a proporção dos chineses com visto permanente e de estágio técnico cresceu, enquanto a de visto de estudantes diminuiu.
A população vietnamita, que era de 160 no final de março de 1991, passou a crescer gradativamente até que começou a aumentar de forma repentina a partir de outubro de 2012. Atualmente, a população é de 3.398, e uma das explicações seria o aumento de vietnamitas com visto de estudante e de estágio técnico, assim como aconteceu em outras partes do Japão.